助力机械手的分类及构成

助力机械手郑州军海医院好不好，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力改善。

助力机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

助力机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作天津癫痫病权威医院手也常称为机械手癫痫病常用的药物贵吗。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

助力机械手主要由手部、。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，助力机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反统的核心通常是西安哪个医院可以看好癫痫病由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。